盖世汽车获悉，截止目前，至少有广州、长沙、上海、武汉、沧州、北京6城陆续开放无人驾驶载人测试。那么，这些城市所采取的具体方案是怎样的？又有哪些企业成为首批实践者？此篇我们来详细了解！

  2019年12月，北京真正开始启动无人驾驶载人载物测试。百度公司40辆车获得了首批无人驾驶载人测试资格。

  此前，北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，制定发布了《北京市关于快速推进无人驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市无人驾驶车辆道路测试管理细则（试行）》两个文件，规定了管理机构指责、测试申请条件、测试申请流程、违规操作责任等。

  《细则》详细规定了车企在北京地区开展无人驾驶汽车上路测需要遵守的相关规定及应急处置办法。《细则》要求，

  500万元的交通事故责任保险，或提供不少于每车500万元的无人驾驶道路测试事故赔偿保函，并提交《测试主体赔偿能力自证明》。在人员安全保障方面，《细则》允许测试方招募志愿者进行载人测试，但志愿者应年满18岁并具有完全民事行为能力，身体健康；测试无人驾驶载人载物的驾驶员应完成同款车型不少于100小时一般性道路测试。此外，开展载人测试且测试车辆座位超过7座以及开展载物测试，应在联席工作小组认定的封闭测试场进行充分的实车半载及满载测试。

  5000公里的无人驾驶测试，其中每车不少于100公里且至少有1辆车完成不少于1000公里的无人驾驶测试。根据《细则》，如出现以下违法情况将终止自动驾驶测试：测试车辆有违反交通信号灯通行、逆行或者依照道路交互与通行安全法律和法规可以处暂扣、吊销机动车驾驶证或拘留处罚等严重交通违背法律规定的行为的；发生交通事故造成人员重伤、死亡或车辆毁损等严重情形，测试车辆方负主要以上责任的。

  2019年10月，在中国国际数字化的经济博览会上，沧州向百度颁发了智能网联汽车首批30张测试牌照，允许百度无人驾驶车辆在指定道路来测试和商业化试运营。

  此前不久，沧州市发布了《沧州市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，该管理办法对管理机构、测试主体、测试驾驶人及测试车辆、测试申请及审核流程、测试管理、事故处理等均作出明确规定。

  20000公里且无责任交通事故。载人测试应在指定区域、固定时段开展。测试主体应为参与载人测试的志愿者购买必要的商业保险，并配备有效安全措施。测试志愿者应年满18岁并具有完全民事行为能力，并与测试主体签订责任协议。首次申请载人测试车辆最多不超过30辆。测试半年后且无发生责任交通事故及失控状况的，可申请增加新测试车辆，具体数量由联席工作小组根据测试路段承载能力统筹安排。

  2019年9月，上海政府公布了第三阶段相关信息，获颁牌照。此次公布的道路测试，与之前相比，道路长度大幅延长，从11.1公里增加至53.6公里，覆盖面积达65平方公里；另一方面，测试场景数量增多，由350个增至1580个。

  而参与示范应用测试的企业将招募乘客志愿者，并为志愿者购买座位险、人身意外险等商业保险。有专家这样认为，企业可能先向内部员工或特定人群开放志愿者“白名单”，未来两年或将逐步向普通市民开放。

  而结合上海此前发布的《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法（试行）》（下称《管理办法》）相关规定，

  3辆及以上，单车平均无人驾驶测试里程累计不低于1000公里且未发生交通违背法律规定的行为或有责任交通事故的企业，才能申请智能网联汽车示范应用牌照。《管理办法》还规定，

  50辆，测试满6个月后且未发生交通违背法律规定的行为和有责任交通事故，并且单车平均无人驾驶测试里程累计不低于1000公里，可继续申请增加测试车辆数量。此外，对于已获得江苏、浙江、安徽的省级或市级道路测试牌照的申请主体，《管理办法》规定，在符合相应测试评价规程的条件下，提交已开展道路测试的相关报告等材料，经第三方机构评估和推进工作小组审核通过，可按适当的简易程序获得上海市智能网联汽车道路测试资格。因此吉利和中智行获得首批长三角智能网联汽车牌照后，相当于拥有在上海市开放道路上测试的资格。

  2019年9月，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得武汉市交通运输部门颁发的首批智能网联汽车载人试运营许可证。这意味着，

  据相关资料，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区位于武汉开发区智慧生态城，是全国首个基于5G通信技术V2X车路协同系统全覆盖的智能网联汽车示范区。整个项目规划总面积90平方公里，规划开放测试道路159公里，覆盖居住区、商业区、物流区、旅游风景区和工业区，可实现公交车、环卫车、出租车、物流车等多种不同车型的无人驾驶应用场景，目前首期已建成28公里开放测试道路。

  2019年6月，广州交通局、工信局、公安局联合举办广州市智能网联汽车示范区运营中心成立暨首批智能网联汽车道路测试授牌活动，为广汽、文远知行等6家企业颁发首批智能网联汽车道路测试试验牌照。广州市本次共颁布了24张无人驾驶路测牌照。

  而早在2018年12月，广州市就印发了《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，鼓励、支持智能网联汽车企业在广州开展道路测试工作并予规范管理。《指导意见》重点明确了安全责任，突出自动驾驶企业的安全生产主体责任，企业要为每一台测试车辆购买不少于500万元的交通事故责任保险或者提供不少于500万元的交通事故赔偿保函。

  《指导意见》对于不同类别的测试，测试规模、测试路段、测试限速、测试要求等也有所区别。比如规定，编队行驶同时测试车辆最多不超过6辆，大型客车、重型货车及半挂牵引车测试时速不允许超出30公里。

  载人测试仅能在固定区域、限定时段开展2019年6月，《长沙市智能网联汽车道路测试管理细则（试行）V2.0》（以下简称《细则》）文件出炉，长沙政府颁发了49张无人驾驶测试牌照。其中百度Apollo获得45张无人驾驶测试牌照，中车时代、北京福田戴姆勒、嬴彻科技、长沙智能驾驶研究院各获一张。 本次颁布的《细则》公布了135公里的城市开放测试道路和100公里高速公路测试示范道路，并制定了全国首创的智能网联汽车保险。

  公里的，在未发生责任交通事故及失控状况的条件下，可向第三方机构申请开展载人测试工作。为进一步确保安全，《细则》还指出

  30辆。测试半年后且无发生责任交通事故及失控状况的，可申请增加新测试车辆，同时明确高速公路测试不允许做载人测试。

  尽管从技术研发到落地再到实现商业化运营，无人驾驶企业还面临着多重困难。但多个城市相继开放无人驾驶载人路测，无疑是无人驾驶相关企业迈进商业化的重要一步，这在某种程度上预示着无人驾驶汽车正一步步从测试走向商业化运营，逐渐驶入大众生活。